直线电机运动控制器直线伺服伺服控制直线电机是一种可以将电能直接转换成直线运动机械能的传动装置，广泛地用于邮电、航天、铁道、电力等诸多领域，高速磁悬浮列车也采用了直线电机技术。在直线电机出现之前，直线运动是由旋转电机加上某种将旋转运动变换成直线运动的转换机构来实现的。而直线电机不受机械传动部件的限制，能将电功率直接转换为直线运动，具有无间隙、高刚性、高速度和高加速度的特点。直线电机种类繁多，控制方法各异。直线伺服电机是直线电机的一种，它的控制方法类似于普通的旋转伺服电机，主要用于对直线运动精度和速度要求较高的场合。它的价格虽然昂贵，但因其无以替代的加速度和简洁的机械结构而在发达国家逐渐流行，而在我国仅在个别需快速反应的高精尖产品中有所应用。笔者使用运动控制器和速度模式驱动器对直线伺服电机进行控制获得了很好的控制精度和控制速度。电机侧面安装的光栅尺，可将电机的位置变化量传送给驱动器和控制器，以实现直线伺服电机的闭环控制。驱动器选用科尔摩根公司SERVOSTAR驱动器系列的CE06200.控制器采用了运动控制器，它的作用是闭合电机位置环，也就是决定电机应该运动到哪个位置。运动控制器是一种专用于电机控制的实时多任务计算机，它的控制性能优于一般的PLC、PC机或单片机。