关于改善步距均匀性的设想如何改善步距均匀性，传统和直截了当的办法就是对细分驱动系统进行位置闭环，它可以实现很高的线性定位精度与重复定位精度，并可排除机械摩擦力、负载力以及其它诸多因素引起的不稳定干扰，这是开环系统所无法比拟的。但其缺点是要在电机上（或其它位置）加装位置检测元件，且所实现的分辨率要受到位置检测元件的限制。如果编码器为1200条/转，四倍频可达4800条/转，对于1.5°步的步进电机相当于10细分后的分辨率。
　　另一方法是自某一位置（该位置定为一个循环的初始位置）开始，对细分驱动的微步距角进行一个循环的反复测定，求得微步距角$对转子位置X的关系曲线，表示为$=f（x）。将此函数与平均步距角$相比得$/$=5（x），这便是实现均匀微步距角所需的指令函数，它是按微步距角的实测情况进行修正后的脉冲指令，也就是说，在电机绕组电流矢量均匀旋转的细分驱动状态下，某一位置的微步距角若减小到平均值的1/m，便将这一位置的指令脉冲数提高m倍。由于微步距角的变化随转子、定子间的相对位置呈周期性重复关系，因此可以由某一特定的初始位置开始来进行指令修正。
　　用SR电机的洗衣机是静音型，和感应电动机的类型相比静音好。特点有：（1）在磁极位置传感器采用了新方式，不使用编码器，而是由带细缝的圆板和将其夹住设置的投光和受光元件构成。（2）脉动转矩变小。